Model 3 - AP vs FSD

Sziasztok! Tudja valaki, hogy jelenleg mi a különbség nálunk (magyarországi viszonylatban) a gyakorlat szempontjából az autopilot és az FSD között egy (új) Model3 esetében? Gondolok itt elsősorban a sávváltásra autópályán… Tud-e az autó magától sávot váltani autopilot üzemmódban az irányjelző használatával? Vagy ez a legutóbbi szoftverfrissítések által már csak az FSD-vel együtt lehetséges?
Tavaly próbáltam egy Model S-t, az pl. úgy váltott sávot, hogy irányjelző kirakása után az első biztonságos lehetőségnél magától sávot váltott. A ‘Navigate on Autopilot’ funkció az FSD csomagon belül tudja a teljesen automatikus sávváltást (irányjelzővel való beavatkozás nélkül is), de ha jól tudom, ez itthon még nem működik.
Köszönöm a segítséget előre is! Üdv: András